Już w czasach Cesarstwa Rzymskiego rozpoczęła swoją działalność windykacja, której podstawowym celem było odzyskiwanie rzeczy, bezprawnie przetrzymywanych przez osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z tłumaczeniem łacińskim windykacja to działalność wiążąca się z dochodzeniem roszczeń w stosunku do przedmiotów, rzeczy, długów finansowych a także wykonania wymaganych czynności prawnych. We współczesnym świecie tego rodzaju działalność prowadzona jest w oparciu o obowiązujące przepisy prawa.

Czynności związane z wykonaniem windykacji polegają przede wszystkim na polubownym wezwaniu w postaci monitu do zwrotu należności oraz wykonaniu wymaganej czynności. W przypadku gdy dłużnik nie wywiązał się z nałożonych zobowiązań sąd wykonuje windykację sądową poprzez wydanie wyroku, nakazujący osobie pozwanej wykonanie zobowiązania. Tak wydany Wytok zaopatrzony klauzulą wykonalności powoduje wszczęcie windykacji komorniczej w przypadku uchylenia się przez osobę zobowiązaną do jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na zobowiązanego większe koszty, przeznaczone jako wynagrodzenie komornika za swoją pracę.